Der Pinzgauer wird vom Motor über ein synchronisiertes 5-Gang Getriebe mit einem klauengeschaltetem Rückwärtsgang angetrieben. Alle Gänge können noch mit einer zusätzlicher Untersetzung angetrieben werden. Normalerweise wird nur die Hinterachse angetrieben wobei bei Bedarf der Allradantrieb sowie die beiden Differentialsperren in den Achsantrieben unabhängig voneinander während dem Fahren zugeschaltet werden können. Der Pinzgauer verfügt ausserdem über eine Einzelradaufhängung mit Portalachsen. Das Fahrgestell besteht aus einem Zentralrohr, an dem vorn der Vorderachsantrieb, hinten das Gruppengetriebe mit dem Hinterachsantrieb angeflanscht sind. Hinter dem Vorderachsantrieb und vor dem Hinterachantrieb sind Querträger aufgesetzt, welche als Abstützung für den Aufbau dienen. An den Achsantriebsgehäusen für die Vorder- und Hinterachse sind auf der dem Tragrohr abgewandten Seite noch kastenförmige Tragkörper angeflanscht, welche auf der Vorderseite das Abschleppmaul und auf der Hinterseite die Handbremse, die Anhängevorrichtung sowie Gummilager für die Abstützung des Aufbaus tragen. Die Schraubernfedern und die Stossdämpfer für die Einzelradaufhängung der Räder werden direkt am Fahrzeugaufbau abgestütz.